⁶Момент инерции $J$ характеризует инерцию тела во вращательном движении вокруг оси. Для одной точки с массой $m$ $J_1=m{R}^2$, где $R$ — расстояние от точки до оси вращения. Для тел $J$ получается суммированием $J_1$ для всех точек или маленьких (элементарных) объемов.